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工业搬运机器人的基本执行操作

2022-01-12发布者:工业搬运机器人

  工业搬运机器人是现如今工业存储运输当中的重要设备之一,对于工业搬运机器人来说,物流行业的发展以及工业的推动,给该设备的应用带来了很大的推动作用。

  对于工业搬运机器人来说,其基本的执行操作主要有以下几点:

  1、收到启动信号后于HOME位打开抓手,并检测气缸打开到位,同时工件检测传感器未检测到工件;

  2、工业搬运机器人运动至抓件位,工件检测传感器检测到工件后抓手夹紧,同时检测气缸夹紧到位;

  3、抓件离开抓件位一小段距离,再次检测工件传感器,确保抓件成功;

  4、工业搬运机器人运动至放件位,打开抓手并检测气缸完全打开,离开一小段距离,检测工件传感器,确保放件成功;

  5、返回HOME位等待下一次抓件指令或是自动执行下一循环。

  澳门银银河官方手机版下载是一家集科、工、贸于一体的企业。自公司成立以来,一直致力于高新技术产品的引进和推广,始终秉承为工业级用户提供可靠的动力视讯、自动化及能源管理解决方案。想要了解更多有关于工业搬运机器人的信息,欢迎您前来咨询。

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